طراحی و ساخت سیستم عمق سنجی و اندازه گیری مقاومت برشی در عملیات ساب سویلینگ و اهمیت کاربرد آن درنظارت بر کنترل عمق ساب سویلینک

مساله فشردگی خاکهای زراعی به عنوان یک عامل منفی در عملکرد محصولات کشاورزی از جمله نیشکر مطرح میباشد، برای حل این مشکل از عملیات ساب سویلینگ استفاده میگردد. پژوهش حاضر با هدف طراحی و ساخت سیستم عمق سنجی و اندازهگیری مقاومت برشی در عملیات ساب سویلینگ توسط بلدوزر که یکی از مهمترین عملیات خاک ورزی جهت زیرشکنی مزارع قبل از شروع عملیات کشت میباشد، اقدام گردید . بدلیل وسعت زیاد مزارع نیشکر و انجام شبانه روزی عملیات خاک ورزی ، بهره مندی ازتکنیک های کنترل هوشمند در راستای کشاورزی دقیق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در اجرای این پروژه از یک میکروکنترلر با چند ورودی داده از سنسورهای خاصی که روی جکهای زاویه و عمق ریپربلدوزر نصب گردیده و یک سیستم موقعیت یاب مکانی جهت تعیین موقعیت نقاط اندازه گیری شده استفاده گردید. با انتقال داده های بدست آمده از حداقل 2500 نقطه با دقت بالا در یک مزرعه 25 هکتاری نیشکر وتحلیل آنها با استفاده از نرم افزار سورفر و تهیه نقشه توپوگرافی ادامه یافت و بدین وسیله، نقشه کیفیت عملیات ریپرینگ در سطح مزرعه حاصل شد.