تحلیل و بررسی عملکرد سیستم های خودروهای خودران

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 8,285

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMECONF02_034

تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1398

چکیده مقاله:

خودروهای خودران، یک تکنولوژی هوشمندانه ، هوشمند نیستند بلکه الگوریتم هایی برای کنترل حرکات خودرو به عنوان یک فناوری نوظهور هستند. خودروهای خودران نشان دهنده یک تست قدرت بالا از قدرت یادگیری خودرو، و همچنین یک مورد آزمون برای یادگیری اجتماعی در حکومتداری فناوری هستند. تجربه نشان داده حوادث رانندگی به ندرت برای خودروهای خودران پیش می آیدالبته این تکنولوژی نیز همانند تکنولوژی های دیگر بی نقص نیست و همچنان در دست توسعه و آزمایش می باشد. فراتر از استفاده روزمره، خودروهای خودران میتوانند گزینه های حمل و نقل برای افراد سالخورده ومعلول را گسترش دهد و مسافرت های تجاری را با هدایت رانندگان ناآشنا سهل وآسان کندو یابسته های سفارشی رابدون راننده به دست صاحبانشان برساند. خودروهای خودران نقش به سزایی در کاهش هزینه هاو کاهش استفاده از سوخت های فسیلی و کاهش آلودگی دارند. به طور کلی هر سیستم هوشمند از سه قسمت اصلی تشکیل شده است ورودی (سنسورها) پردازش، خروجی (عملگرها):این سیستم از اجزای مختلفی همچون سنسورهای التراسونیک(مافوق صوت)، رادارهای لیزری وتعدادی دوربین که در اطراف خودرو تعبیه شده است تشکیل می شود و سیستم با استفاده از این ابزارهادائما محیط پیرامون خودراتحلیل میکند و متناسب با شرایط مختلف واکنش مناسب را به عملگرها اعمال می کند. با دید 360 درجه وقدرت سنجش میزان فاصله ای که تاشعاع 8متری دارند میزان تصادفات ومرگ ومیررابه حداقل میرسانند. این خودروهای خودران در چندبعد زندگی انسانها را متحول خواهند کرد مانندبعداجتماعی که نشان میدهد کارشناسان عرصه علوم اجتماعی بر این باورند که خودروهای خودران میتوانند زندگی اجتماعی رابه طور کامل تغییر دهند و وضعیت جدیدی را برای انسان هایجاد کنند. به طور متوسط مدت زمان ترددمیان منزل و محل کار در ایالت متحده ی آمریکا 50 دقیقه است و با احتساب 20 میلیون نیروی کاری که در این کشور وجود دارددر روز چیزی حدودعمر 62 انفردر حال اتلاف است در حالی که می توان توسط خودران هاین وقت بسیار زیاد رابه مردم باز گرداند و آن ها میتوانند این وقت را صرف مطالعه استراحت و ... کنند. بعداقتصادی نیز جدا از این بحث که هزینه های خودران هایک سوم خودروهای معمولی است و به واسطه هوشمندی در سطح چهارم استهلاک بسیار کمتری دارند، با ورود خودروهای خودران به دنیای امروز و گرفتن جای انسان در رانندگی باعث می شود که حجم بسیار زیادی که مشغول کار رانندگی بوده اند آزاد شوند و این نیروها صرف کارهای دیگری شوند.

نویسندگان

محدثه خدابین

دانشجوی مهندسی فناوری اطلاعات دانشگاه جامع علمی کاربردی خانه کارگر واحد کرج

سیدعلی موسوی

دانشجوی مهندسی مکانیک خودرو دانشگاه جامع علمی کاربردی خانه کارگر واحد کرج

نیره زاغری

دکترای تخصصی مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی رباتیک

حسین افتخاری

کارشناس ارشد مدیریت بازرگانی ، مدیریت تحول ، مرکز آموزش علمی کاربردی خانه کارگر کرج