طراحی قانون هدایت دو بعدی مدلغزشی نهایی غیرتکین برای اهداف ساکن با قید زاویه برخورد

در مقاله، یک قانون دو بعدی با استفاده از روش های کنترل مدلغزشی نهایی غیرتکین برای رهگیری یک هدف ساکن طراحی شده است. سرعت رهگیر هایپرسونیک بوده و دارای شتاب جانبی کراندار می باشد. باتوجه به سرعت بالای رهگیر، برخورد در زمان بسیار کوتاهی اتفاق می افتد و طراجی قانونی که در این مدت بسیار کم بتواند موشک را هدایت کند بسیار دشوار خواهد بود و این موضوع می تواند از چالش های بسیار مهم در طراحی قانون هدایت باشد. برای مقابله با عدم قطعیت ها در سیستم از روش کنترلی ذکر شده به عنوان یک روش مقاوم غیرخطی استفاده شده است. همچنین پدیده ی Chattering و تکینگی بوسیله کنترل مد لغزشی نهایی غیرتکین، برطرف شده است. در پایان نتایج شبیه-سازی عددی جهت نمایش درستی عملکرد قانون هدایت طراحی شده، ارائه شده است.