بررسی رفتار غیرخطی سیستم های روباتیک لوکوموشن دارای تقارن با استفاده از مولفه های انحنای ارتباط مکانیکی

مراجع و منابع این مقاله:

• - Marsden, J. E. and Ratiu, T.S., Introduction to Mechanics ...
• - Crouch, P. E., "Geometric Structures in Systems Theory." IEEE ...
• - Lewis, A. D., Ostrowski, J. P., Burdick, J. W. ...
• Locomotion: The Snakeboard Example." Proceedings of the 1994 IEEE International ...
• - Bullo, F., & Lewis, A., "Kinematic Controllability and Motion ...
• - Goodwine, _ and Burdick, J. W., "Gait Controllability for ...
• - Kanso, E., Marsden, J., Rowley, C. & Melli- Hubber, ...
• - Shammas, E., Generalized Motion Planning for Underactuated Mechanical systems. ...
• - Asnafi, A., Geometric Control of Robotic Locomotion Systems, Ph.D. ...
• - Asnafi, A. R. and Mahzoon, M., "Some Flower- Like ...
• - Bloch, A., Krishnaprasad, P., Marsden, J. & Murray, M., ...
نمایش کامل مراجع