کنترل موتور DC توسط میکروکنترلرAVR به روش منطق فازی

مفاهیم منطق فازی اولین بار به وسیله پروفسور لطفی زاده ارائه شد، فازی به معنای غیر دقیق است. یعنی بین صفر و یک که در منطق صفر و یک فقط خروجی، ورودی یا یک است یا صفر ولی در منطق فازی بین صفر و یک هم تعریف می شود. به عنوان مثال برای دمای یک موتور الکتریکی احتمال اینکه دما کمی از حالت نرمال بالا باشد هست یا اینکه خیلی زیاد، منطق فازی با توجه به حالت های مختلف ورودی و خطاهای موجود تصمیم به خروجی دادن سیستم می گیرد تا بهترین عملکرد را داشته باشیم. درکنترل موتور DC به روش کنترل منطق فازی برای دسترسی به زاویه و تعداد دور مناسب باید چند پارامتر نظیر ورودی پالس تعداد دور و سنجش سرعت موتور و همچنین مشخص نمودن فرکانس کنترل برای رسیدن به سرعت خاص مشخص شود. برای درایور موتورهای DC از ترانزیستور ماسفت استفاده می شود. در این مقاله با استفاده از منطق فازی و PID روش کنترل موتور DC بیان می شود، از موتورهای DC برای ساخت سروو موتورهای ربات استفاده می شود برای پیمایش به زاویه و مسافت مورد نظر. البته گیربکس حتما باید استفاده شود زیرا سرعت موتورها زیاد و قدرت پایین و متوسط می باشند.