راهبردی عددی مناسب برای طراحی و کنترل سامانه پیشران یک ریزروبات شناگر نسل جدید

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 975

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_518

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

راهبردی مناسب برای طراحی و تحلیل و کنترل سامانه پیشران یک ریزروبات شناگر نسل جدید ارائه شده است. مکانیزم پیشران این ریزروبات ها الهام گرفته از حرکت میکروارگانیسم های پروکاریوتیک و دارای معماری چند تاژکی است.

نویسندگان

آرش طاهری

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، شرکت مهندسی پارس

میثم محمدی امین

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک

سیدحسین موسوی

کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Fukuda, T., Kawamoto, A, Arai, F., Matsuura, H., "Mechanism ...
  • - Guo, S., Hasegaw, Y., Fukuda, T., Asaka, K., -Fish ...
  • - Jung, J., Kim, B., Tak, Y, Park, J., "Undulatory ...
  • _ Intelligent Robots & Systems, pp. 2133 - 2138, 2003. ...
  • - Honda, T., Arai K., Ishiyama, K., «Effect of micro ...
  • - Behkam, B., Sitti, M., "Design Methodology for ...
  • - Taheri, A, M ohammad i-Amin, M., "Towards a ...
  • - Flores, H., Lobaton, E., Mendez-Diez, S., ...
  • - Johnson, R., Brokaw, C., "Flagellar hydrodynamics : ...
  • of Technology Publication, Tehran, 2000. ...
  • نمایش کامل مراجع