شبیه سازی دینامیکی راه رفتن در یک مدل 7 لینکی

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,420

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_560

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

تحقیقات در زمینه گیت انسان کاربرد فراوانی در پزشکی ، ارگونومی ، دانش ورزش و تکنولوژی دارد. دراین تحقیق یک مدل دو بعدی شامل 7 لینک (تنه، دو ران، دو ساق، دو پنجه) بررسی شده است. برای مدلسازی به روش دینامیک مستقیم یک سری عملگر درمفاصل به کاررفته و برای محاسبه ضرایب گشتاور این عملگرها درمفاصل مدل از روش بهینه سازی با هدف به حداقل رساندن اختلاف بین سینماتیک مدل و داده های گیت نرمال، استفاده شد.

کلیدواژه ها:

دینامیک ، سینماتیک ، گیت ، مدل تماس کف پا ، بهینه سازی

نویسندگان

محسن اکبری شاندیز

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

فرزام فرهمند

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • -I4 پژهان، فرهمند فرزام، "بهینه سازی طراحی مکانیزم شش میله ... [مقاله کنفرانسی]
  • - R. M. Alexander, "Simple models of human movement, Appl. ...
  • - A. D. Kuo, _ simple model of bipedal walking ...
  • - Tsai, C.-S., and Mansour, J. M., :Swing phase simulation ...
  • - D. G. Thelen, F. C. Anderson and S. L. ...
  • - M. S. Ju and J.M. Mansour, "Simulation of the ...
  • - Wojtyra m., "Dynamical analysis of human Walking", Warsaw University ...
  • - Kyosuke Ono, Mie Katsumata, :Analytical study of active prosthetic ...
  • - Peasgood M.E., " Stabilization of a dynamic ...
  • walking gait simulation", Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Vol.2, ...
  • - Winter D.A., Biomechanics of human movefment.- John Wiley & ...
  • نمایش کامل مراجع