به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال
محل انتشار: فصلنامه رادار، دوره: 5، شماره: 1
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 331
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_RADAR-5-1_002
تاریخ نمایه سازی: 23 مرداد 1398
چکیده مقاله:
امروزه ناوبری (مسیریابی) و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. به این منظور، برای ناوبری الگوریتم های گوناگونی ارائه شده است که می توان آن ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش های غیرفعال عموما مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (INS) هستند و خطای آن ها در طول زمان افزایش می یابد. روش های فعال (مبتنی بر GPS، Loran یا ...) مشکل افزایش خطا در طول زمان را ندارند ولی به علت آسیب پذیری در مقابل تداخل های عمدی و غیرعمدی برای برخی از کاربردها مناسب نیستند. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه گیری زاویه ورود سیگنال های دریافتی از تابش گرها (رادارها) ارائه کرده ایم. نشان داده می شود که در این روش برخلاف روش های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
یاسر نوروزی
صنعتی امیرکبیر
ناهید بیات
صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :