مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات Inertial، ECEF و NED
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 14، شماره: 4
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 531
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-14-4_006
تاریخ نمایه سازی: 3 شهریور 1398
چکیده مقاله:
سامانههای ناوبری اینرسی از مهمترین سامانهها جهت تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت وسایل متحرکی مانند کشتیها، هواپیماها، موشکها و .... میباشد. پایه این علم، قوانین نیوتن است. در این سامانه ها، سه حسگر شتابسنج و سه حسگر ژیروسکوپ به ترتیب نقش اندازهگیری شتابهای خطی و سرعتهای زاویهای وسیله را برعهده دارند. با استفاده از داده های خروجی این سنسورها، و الگوریتمهای خاص ناوبری، موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله انجام میپذیرد. در این مقاله، ابتدا دستگاههای مختصات مختلف مانند بدنی، اینرسی، زمینی و جغرافیایی به طور کامل و با بیانی مناسب و شیوا معرفی میشوند. سپس در ادامه، الگوریتمهای ناوبری اینرسی در هر کدام از دستگاههای مختصات مذکور، بیان شده و دیاگرام کلی ناوبری هر دستگاه به طور مجزا ارائه خواهند شد. در ادامه، شبیهسازی های مربوط به ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات اینرسی، زمینی دکارتی و NED به کمک نرمافزار سیمولینک انجام میشود. جهت این کار سه سناریوی حرکتی مختلف در مختصات دوبعدی و سه بعدی، بررسی و نتایج شبیهسازی آنها آورده خواهند شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که الگوریتمه ای ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات مختلف از کارآیی و دقت مناسب جهت ناوبری برخوردار میباشد و برای هر نوع شبیهسازی دیگری نیز کافی است دادههای شتابسنجها و ژیروسکوپها به عنوان دادههای ورودی به این شبیه ساز وارد شده و ناوبری و موقعیت یابی وسیله انجام پذیرد. در پایان مقاله به موضوع ارزیابی عملکرد سامانه ناوبری اینرسی، مدل خطای حسگرهای اینرسی و تلفیق سامانه ناوبری اینرسی و سامانه موقعیت یاب جهانی یا GPS به کمک فیلتر کالمن اشاره خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید وحید قاسم زاده
گروه مهندسی برق دانشگاه فسا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :