طراحی و تنظیم کنترل پیش بین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخص های پیشنهادی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 420

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-15-1_003

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1398

چکیده مقاله:

یکی از چالش های مهم در اجرای روش کنترل پیش بین به­ویژه در سامانه های سریع، حجم محاسباتی بالای آن می باشد. برای کاهش حجم محاسبات این روش، از بسط توابع لاگر استفاده می شود. در این مقاله، روش کنترل پیش بین خطی با استفاده از توابع لاگر برای مدل غیرخطی دینامیک پرواز یک بالگرد دارای خلبان در وضعیت ایستا و با در­نظر گرفتن قیود سیگنال کنترل و نرخ آن ارائه شده است. با استفاده از دو شاخص قابلیت مانور و حذف تداخل ورودی های کنترل، پارامترهای کنترل پیش بین در مدل غیرخطی تنظیم شده و سپس میزان کارایی روش پیشنهادی در طراحی سامانه کنترل پرواز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در سامانه کنترل طراحی شده، با در­نظر گرفتن نامعینی ها در مدل فضای حالت، مقاومت روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی غیرخطی بررسی و با روش کنترل پیش بین تعمیم­یافته مقایسه شده است. شبیه سازی ها نشان می دهد روش کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر علاوه بر مزایای عمومی روش کنترل پیش بین تعمیم­یافته، از مزیت کاهش زمان محاسباتی برخوردار بوده و در عملکرد نیز دو شاخص پیشنهادی در محدوده سطح یک قرار گرفته اند.  

نویسندگان

علی یادگاری

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدصادق نظری

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

نعمت اله قهرمانی

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Luo, C.H., Liu, R.F., Yan, C.D., and Chang, Y.H. Helicopter H∞ Control ...
  • Civita, M.L. Integrated Modeling and Robust Control for Full Envelope ...
  • Civita, M.L., Papageorgiou, G., Messner, W.C., and Kanade, T. Design ...
  • Yaesh, I. and Shaked, U. H-infinity Optimization with Pole Constraints ...
  • Yuan, W. and Katupitiya, J. Design of a μ synthesis ...
  • Comasòlivas, R., Escobet, T., and Quevedo, J. Automatic Design of ...
  • Konstantin, K., Huck, S., and Summers, T. H. Fast Model ...
  • Song, D., Han, J., and Liu, G. Active Model-Based Predictive ...
  • Budiyono, A. and Wibowo, S.S. Optimal Tracking Controller Design for ...
  • Peng, K., Cai, G., Chen, B. M., Dong, M., Lum, ...
  • Awais, Y. and Iqbal, A. Robust Altitude Tracking of a ...
  • Nodland, D., Zargarzadeh, H., and Jagannathan, S. Neural Network-Based Optimal ...
  • Camacho, E.F. and Bordons, C. Model Predictive Control, New York ...
  • Wang, L. Model Predictive Control System Design and Implementation Using ...
  • Wang, L. Discrete Model Predictive Controller Design Using Laguerre Functions ...
  • Valencia, G. and Rossiter, J.A. Using Laguerre Functions to Improve ...
  • Xiang, X. L., Wang, Y. and Wang. Laguerre Function Based ...
  • Padfield, G.D. Helicopter Flight Dynamics, Second Edition, Blackwell, 2007. ...
  • Wahlberg, B. System Identification Using Laguerre Models, IEEE Transactions on ...
  • US Army Aviation and Troop Command. Aeronautical Design Standard Performance ...
  • Doyle, J.C., Francis, B.A., and Tannenbaum, A. Feedback Control Theory, ...
  • نمایش کامل مراجع