مدلسازی ، کنترل فازی و پایداری حرکت رو به عقب ترایلر سه تکه ای و پیشگیری از پدیده قیچی کردن

دراین پروژه به بررسی پایداری سیستم های فازی از نوع مدل تاکاگی - سوگینو (T-S) پرداخته می شود در اینجا پایداری سیستم های فازی به روش مستقیم لیاپانوف نشان داده می شود طراحی کنترل کننده بهره فیدبک برای پایداری سیستم های سرومکانیزم و مینیمم سازی تابع انرژی و جایابی قطبهای سیستم حلقه بسته در مدل T-S به حل یک سری نامساویهای ماتریسی خطی LMI منجر می شود بنابراین طراحی براساس قیود نامساویهای ماتریسی خطی بیان می گردد در نهایت به منظور نشان داده کارایی این روش تکنیک طراحی ارائه شده برروی یک مدل از کامیون تریلر سه تکیه ای شبیه سازی می شود شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب و کد کردن مسایل LMI برای حل مسئله کنترلی در LMIcontrol toolbox صورت گرفته است.