طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,397
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_094
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای صنعتی گزینه ای مقرون به صرفه نوکاربرد و انعطاف پذیر برای کاربردهای ماشینکاری می باشند برای این منظور ابتدا با استفاده از روش لاگرانژ معادله ی دینامیکی حرکت ربات استخراج می گردد. در ادامه کنترلر CTM برای کنترل حرکت ربات طراحی شده و تابع تبدیل خطی بین نیروی و تغییر مکان نسبی در پیکربندی مورد نظر استخراج می شود. در ادامه با طراحی بلوک دیاگرام مربوط به ارتعاشات چتیر و انجام شبیه سازی های لایم پایداری سیستم ماشینکاری مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در ادامه رویکردی برای بهینه سازی شرایط ماشینکاری رباتیک ارائه گردید و در نهایت نتیجه گیری های لازم صورت خواهد پذیرفت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحسن صفوی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
ایرج لیرابی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :