همگام سازی سیستم های آشوب با پارامترهای غیرخطی

در این مقاله، مساله سنکرون سازی آشوب بین دو سیستم آشوبناک نامعین متفاوت با غیرخطی گریهای ورودی بررسی شده است. هر دو سیستم حاکم† و پیرو‡ با عدم قطعیتهای مدل، اغتشاشهای خارجی و پارامترهای مجهول درهم آمیخته شده است. محدوده های عدم قطعیتهای مدل و اغتشاش های خارجی فرض میشود که از پیش مجهول باشند. ابتدا یک سطح لغزش خطی ساده انتخاب میشود. سپس قانونهای تطبیقی مناسب اختیار میشود تا عدم قطعیت و اغتشاش و پارامترهای مجهول را کنترل کند. در ادامه بر اساس قانونهای تطبیقی و نظریه پایداری لیاپانوف، یک قانون کنترل مد لغزشی تطبیقی مقاوم طراحی میشود تا حرکت لغزشی را تضمین کند. برای ارزیابی مفید بودن و کاربردی بودن تکنیک پیشنهادی، دو مثال ارائه شده است.