تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن
محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,737
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_081
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده در فیلتر کالمن فقط از اطلاعات مکانی GPS می باشد برای تلفیق اطلاعات استفاده از فیلتر کالمن امری ضروری است فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی ها ی انجام شده برای 100 ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدلسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورتالنتگرالی رشد میکند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد قابل قبولی جلوگیری نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید نصراللهی بروجنی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
نعمت اله قهرمانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :