سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Recursive Kane formulation for deriving the equations of motion a chain of robotic arms", IEEE, (2014), Vol , No :
- "A Comparative Study and Development of a Passive Robot with Improved Stability", Springer International Publishing, (2015), Vol , No : 443-453
- "Planning the priority of high tech industries based on SWARA-WASPAS methodology: The case of the nanotechnology industry in Iran", Informa UK Limited, (2015), Vol 28, No 1: 1111-1137
- "A modeling and vibration analysis of a piezoelectric micro-pump diaphragm", Elsevier BV, (2014), Vol 342, No 12: 692-699
- "An overview of renewable energies in Iran", Elsevier BV, (2013), Vol 24, No : 198-208
- "Robust Control of a Nonlinear Non-minimum Phase Supersonic Flight Vehicle Based on Stable System Center", American Institute of Aeronautics and Astronautics, (2010), Vol , No :
- "Robust control of nonlinear MEMS optical switch based on quantitative feedback theory", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Adaptive Control of a Robot-Assisted Tele-Surgery in Interaction With Hybrid Tissues", ASME International, (2018), Vol 140, No 12:
- "Impedance Estimation and Motion Control of a Pendulum-Driven Spherical Robot", IEEE, (2018), Vol , No :
- "Telemetry antennas design for a space bound vehicle", IEEE, (2009), Vol , No :
- "Postbuckling analysis of a thermally driven microbeam under realistic conditions", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 614-619
- "Stochastic estimation of microactuator buckling", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 692-697
- "Predicting the effects of dimensional and material stiffness variations on a compliant bistable microrelay performance", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 834-839
- "Dynamic Behavior Analysis of Compliant Micromechanisms", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 583-588
- "Exploring the effects of SiC reinforcement incorporation on mechanical properties of friction stir welded 7075 aluminum alloy: Fatigue life, impact energy, tensile strength", Elsevier BV, (2014), Vol 595, No : 173-178
- "On the role of pin geometry in microstructure and mechanical properties of AA7075/SiC nano-composite fabricated by friction stir welding technique", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No : 519-527
- "A novel approach to develop aluminum matrix nano-composite employing friction stir welding technique", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No : 217-225
- "Longitudinal control of an aerospace launch vehicle: a backstepping approach", SAGE Publications, (2012), Vol 227, No 7: 1188-1200
- "Sustainability in development: rethinking about old paradigms", Inderscience Publishers, (2017), Vol 13, No 2: 192
- "Robust control of a MEMS optical switch using fuzzy sliding mode", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Optimal sliding mode control for spacecraft formation flying", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Sliding mode control of a microsatellite attitude", IEEE, (2010), Vol , No :
- "On application of Q-guidance method for satellite launch systems", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Vibration analysis of a circular thin polymeric piezoelectric diaphragm with fluid interaction", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 12, No 3: 401-411
- "Development a scenario-based model for Iran׳s energy future", Elsevier BV, (2016), Vol 62, No : 963-970
- "A Novel Swimming Microrobot Based on Artificial Cilia for Biomedical Applications", Springer Science and Business Media LLC, (2011), Vol 63, No 3-4: 399-416
- "Nonlinear buckling and postbuckling behavior of cylindrical nanoshells subjected to combined axial and radial compressions incorporating surface stress effects", Elsevier BV, (2015), Vol 79, No : 676-691
- "An efficient size-dependent shear deformable shell model and molecular dynamics simulation for axial instability analysis of silicon nanoshells", Elsevier BV, (2017), Vol 77, No : 263-279
- "On the free vibration characteristics of postbuckled third-order shear deformable FGM nanobeams including surface effects", Elsevier BV, (2015), Vol 121, No : 377-385
- "Methodology for artificial microswimming using magnetic actuation", American Physical Society (APS), (2011), Vol 83, No 4:
- "Simulation of the Interaction of Carbon Nanotubes and External Flow", American Scientific Publishers, (2011), Vol 8, No 4: 563-567
- "Microstructural and mechanical behaviors of nano-SiC-reinforced AA7075-O FSW joints prepared through two passes", Elsevier BV, (2015), Vol 626, No : 220-228
- "Nonlinear adaptive control for teleoperation systems transitioning between soft and hard tissues", IEEE, (2015), Vol , No :
- "Bilateral adaptive control of a teleoperation system based on the hunt-crossley dynamic model", IEEE, (2015), Vol , No :
- "On the postbuckling behavior of geometrically imperfect cylindrical nanoshells subjected to radial compression including surface stress effects", Elsevier BV, (2015), Vol 131, No : 414-424
- "Optimal Sliding-Mode Guidance Law for Fixed-Interval Propulsive Maneuvers", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Backstepping Controller Design Using Neural Networks for a Fighter Aircraft", Elsevier BV, (2007), Vol 13, No 5: 516-526
- "Microstructure evolutions and mechanical properties of nano-SiC-fortified AA7075 friction stir weldment: The role of second pass processing", Elsevier BV, (2015), Vol 20, No : 367-373
- "Optimal sliding mode control for spacecraft formation flying in eccentric orbits", SAGE Publications, (2013), Vol 227, No 5: 474-481
- "Adaptive Control of an Aerial Robot using Lyapunov Design", IEEE, (2008), Vol , No :
- "Robust control of a nonlinear non-minimum phase supersonic flight vehicle based on stable system center", Elsevier BV, (2013), Vol 25, No 1: 283-291
- "Postbuckling behavior of circular higher-order shear deformable nanoplates including surface energy effects", Elsevier BV, (2015), Vol 39, No 13: 3678-3689
- "Learning of gestures by imitation using a monocular vision system on a humanoid robot", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Surface effects on the free vibration behavior of postbuckled circular higher-order shear deformable nanoplates including geometrical nonlinearity", Elsevier BV, (2014), Vol 105, No 2: 417-427
- "Forced vibration analysis of a viscoelastic polymeric piezoelectric microplate with fluid interaction", Institution of Engineering and Technology (IET), (2016), Vol 11, No 7: 395-401
- "Design, dynamic modelling and control of a bio-inspired helical swimming microrobot with three-dimensional manoeuvring", SAGE Publications, (2016), Vol 39, No 7: 1037-1046
- "Studying microstructure and mechanical properties of SiC-incorporated AZ31 joints fabricated through FSW: the effects of rotational and traveling speeds", Springer Science and Business Media LLC, (2014), Vol 75, No 5-8: 1189-1196
- "Surface energy effects on the free vibration characteristics of postbuckled third-order shear deformable nanobeams", Elsevier BV, (2014), Vol 116, No : 552-561
- "INVESTMENT PRIORITIZING IN HIGH TECH INDUSTRIES BASED ON SWARA-COPRAS APPROACH", Vilnius Gediminas Technical University, (2014), Vol 20, No 3: 534-533
- "Nonlinear buckling and postbuckling behavior of cylindrical shear deformable nanoshells subjected to radial compression including surface free energy effects", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 30, No 2: 209-222
- "Sexual headache from view point of Avicenna and traditional Persian medicine", Springer Science and Business Media LLC, (2016), Vol 38, No 1: 193-196
- "A numerical algorithm for solving displacement kinematics of parallel manipulators", IEEE, (2005), Vol , No :
- "Size-dependent dynamic stability analysis of microbeams actuated by piezoelectric voltage based on strain gradient elasticity theory", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 1: 325-333
- "Nonlocal plate model for dynamic pull-in instability analysis of circular higher-order shear deformable nanoplates including surface stress effect", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 3: 1151-1161
- "3D statistical shape models of radius bone for segmentation in multi resolution MRI data sets", IEEE, (2014), Vol , No :
- "A new family of space-time block codes based on the ZF and the MMSE receivers", IEEE, (2012), Vol , No :
- "Numerical simulation of charge carriers distribution and the relevant electric fields in host–guest systems of small molecules", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 27, No 2: 1463-1472
- "Effects of natural honey consumption in diabetic patients: an 8-week randomized clinical trial", Informa UK Limited, (2009), Vol 60, No 7: 618-626
- "Optimal sliding-mode guidance with terminal velocity constraint for fixed-interval propulsive maneuvers", Elsevier BV, (2008), Vol 62, No 10-11: 556-562
- "Stochastic linkage model of a compliant bistable micromechanism for mechanical error analysis", IOP Publishing, (2005), Vol 15, No 9: 1614-1623
- "Effect of dimensional and material property uncertainties on thermal flexure microactuator response using probabilistic methods", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 16, No 7: 1081-1090
- "A New Control Strategy for Anti-Lock Braking Systems", SAE International, (1998), Vol , No :
مقالات کنفرانسهای داخلی
- استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- کنترل غیرخطی ربات ماهی دو لینکی در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده در بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی (1400)
- Design and modeling a resonance humidity sensor ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399)
- کنترل مقاوم بازوی ربات انسان نما در دریافت پرتابه ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399)
- ارائه مدل شایستگی استراتژیک پژوهشگران مراکز تحقیقاتی صنعت نفت ایران ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی مدیریت صنعتی (1398)
- مدل سازی و شبیه سازی میکرو بازیاب پیزوالکتریکی انرژی از جریان سیال ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- Conceptual Design and Finite Element Analysis of Passive Microvalves with the Application in Micropump ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین ارائه شده در پنجمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار (1398)
- کاربرد تکنیکهای آینده پژوهی در فضای پایدار حل مساله ی تغییر اقلیم ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی یافته های نوین در علوم کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست (1397)
- شناسایی و تحلیل کلان روندهای حوزه های انرژی با نگرش به کلان روندهای جهانی و تاثیر آن در صنعت نفت ارائه شده در کنفرانس بین المللی مدیریت و مهندسی صنایع در عصر نوین (1397)
- شهر هوشمند شیراز انتقال تجربه و دانش از وین به شیراز ارائه شده در کنفرانس بین المللی عمران،معماری و شهرسازی ایران معاصر (1396)
- تحلیل عدم قطعیت مولفه های کسب و کار در ایران با سیستم های فازی با مقایسه تطبیقی هایپر مارکت ها و نت مارکت ها ارائه شده در دهمین کنفرانس بین المللی انجمن تحقیق در عملیات ایران (1396)
- کاربرد تکنیک شبیه سازی و سناریوپردازی در آینده پژوهی با مطالعه موردی سیستم صف فروشگاهی ارائه شده در دهمین کنفرانس بین المللی انجمن تحقیق در عملیات ایران (1396)
- سناریوهای مطلوب حکمرانی پایدار دانشگاهی ایران در افق 1404 ارائه شده در اولین کنفرانس حکمرانی و سیاستگذاری عمومی (1396)
- کنترل تعادل و موقعیت ربات تک پا با استفاده از روش فازی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- بافت تاریخی یزد، بررسی چالش های فعلی و ارائه راهکارهایی برای آینده ارائه شده در همایش ملی گردشگری، سرمایه های ملی و چشم انداز آینده (1393)
- انرژی خورشیدی در یزد پتانسیل، وضعیت فعلی و چالش های پیش رو ارائه شده در اولین همایش ملی انرژی های نو وپاک (1392)
- آینده فرهنگ ارائه شده در دومین همایش ملی آینده پژوهی (1392)
- پس نگری در آینده پژوهی ارائه شده در دومین همایش ملی آینده پژوهی (1392)
- تحلیل اثر متقابل در آینده پژوهی ارائه شده در دومین همایش ملی آینده پژوهی (1392)
- ابزارهای آینده پژوهی در اختیار برنامه ریزان ارائه شده در دومین همایش ملی آینده پژوهی (1392)
- شبیه سازی دینامیک مولکولی پدیده جذب سطحی پروتئین روی سطح فانکشنالایز شده اکسید سیلیکن و تخمین انرژی آزاد سطح ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تفسیر هندسی تصاویر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- انرژی خورشیدی راه توسعه پایدار آینده ایران ارائه شده در دومین همایش ملی انرژی باد و خورشید (1391)
- مدلسازی محاسباتی نانوحسگرزیستی با سازوکار تغییررسانش الکتریکی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی نانوالکترونیک ایران (1391)
- Friction Stir welding of AA7075 by Adding SiC nano particles at the Interface ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آلومینیوم (1391)
- افزایش سرعتتحلیل فرکانسی توسط نوسان سازهای غیرخطی برروی پردازنده های گرافیکی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور (1390)
- کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران (1389)
- نرم افزارِ طراحی راکت کاوش (SRSim) و نمایش شبیه سازی مسیر پروازی ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- شبیه سازی سیستم کنترل ترافیک و جلوگیری از تصادفات هوایی ارائه شده در اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز (1388)
- روش پردازش موازی در طراحی شبیه سازهای پرواز گرافیکی ارائه شده در اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز (1388)
- کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- ارتباط دولت، صنعت و دانشگاه: ایران، افق 1404 ارائه شده در دوازدهمین کنگره سراسری همکاریهای دولت، دانشگاه و صنعت برای توسعه ملی (1387)
- تحلیل پاسخ فرکانسی دسته موتور هیدرولیک به ورودیهای اتفاقی ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- استانداردهای هلی کوپتر اورژانس در انتقال بیماران در مناطق شهری ارائه شده در دومین همایش سراسری طب اورژانس (1386)
- طراحی و ساخت آنتن F معکوس روی راکت کاوش جهت ارسال تله متری ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- تحلیل پاسخ فرکانسی یک هواپیمای بدون سرنشین به ورودی نیروی پیشرانش اتفاقی ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- پسماندهای فضایی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- تاثیر پارامترهای موثر توزیع سرعت و دبی میکروسیال درجریان های لغزشی در میکروکانال MEMS ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- فناوری سیستمهای میکروالکترومکانیکی: ساختارهای فعلی و وضعیت آینده ارائه شده در اولین همایش آینده پژوهی (1385)
- فناوری نانو؛ راهگشای فضا، قاره جدید ارائه شده در اولین همایش آینده پژوهی (1385)
- معرفی روش ها و مدل های توسعه یافته برای تبیین بنگاه های اقتصادی آتی مورد کاوی: کاربرد اصول حل مسائل اختراعی (TRIZ) در تعیین راهبردهای سازمان های سرآمد ارائه شده در اولین همایش آینده پژوهی (1385)
- تحلیل خطای مکانیکی یک میکرومکانیزم انعطاف پذیر دوپایا در اثر لقی لولاها و تلرانس ابعادی لینکها با استفاده از روش مونت کارلو ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- برنامة ناب هوافضای “ 1 مرکز فناوری، سیاست گذاری و توسعة صنعتی 2 دانشگاه ام . آی . تی الگویی مناسب برای همکاری های چند جانبة : دولت، دانشگاه، صنعت و نیروی کار کشورمطالعة موردی : بکارگیری محصولات ام . آی . تی . برای اجرای ناب فراگیر در گروه صنعتی ایران خودرو ارائه شده در نهمین کنگره سراسری همکاریهای دولت، دانشگاه و صنعت برای توسعه (1384)
- محاسبه ی نیرو و گشتاور امواج خلیج فارس روی شناور جرثقیل دارابوذر 1200 ارائه شده در پنجمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1382)
- محاسبه ی میرایی غلتش شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در پنجمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1382)
- بررسی اثر تغییرات مشخصه باد در مقدار مولفه های دینامیکی باد وارد بر بدنه شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در پنجمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1382)
- بررسی اثر تغییرات عمق آب و جهت جریان در مقدار نیروی جریان وارد بر بدنه شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- Force Determination in Variable Reluctance Linear Stepper Motor: Comparison of Analytical, Numerical and Experimental Results ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1381)
- رفتار دینامیکی شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 (بخش 1: معادلات حرکت) ارائه شده در سومین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1380)
- رفتار دینامیکی شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 (بخش 2: شبیه سازی) ارائه شده در سومین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1380)
- بررسی سیستم مورینگ و کاراتر نمودن آن در کنترل حرکت ابوذر 1200 ارائه شده در سومین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1380)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- Clinical Trial of Combined Thymus daenensis Celak and Ziziphus Jujube Mill Syrup in Primary Hypertension منتشر شده در فصلنامه بین المللی مطالعات مروری پزشکی (1402)
- توسعه ی مدل برای فرایند شروع و میرایی موتور گرماصوتی موج ایستا منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1401)
- Uncertainty analysis of business components in Iran with fuzzy systems: By comparing hypermarkets and Net markets منتشر شده در ژورنال بین المللی نوآوری در مدیریت، اقتصاد و علوم اجتماعی (1400)
- مدلسازی و شبیهسازی یک حسگر اندازهگیری جریان سیال میکرونی پیزوالکتریکی بههمراه میکروبازیاب انرژی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1398)
- الگوی ارزیابی تهدیدات هوشمند آینده به روش تحلیل کالبدی تهدید منتشر شده در فصلنامه آینده پژوهی دفاعی (1397)
- تعامل انسان و ربات های دستیار اجتماعی جهت بهبود توجه اشتراکی در کودکان مبتلا به اتیسم منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1397)
- تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویه ای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- آینده نگاری توسعه زیرساخت های فناوری اطلاعات و ارتباطات کشور در فضای مجازی با تاکید بر روش سناریو منتشر شده در فصلنامه چشم انداز مدیریت دولتی (1394)
- مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1394)
- راستی آزمایی روشی ارزان به منظور کالیبراسیون شتاب سنج با استفاده از میز دو درجه آزادی منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی (1393)
- کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی (1392)
- نوآوری ودانشگاه منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1389)
- بررسی و تحلیل سیستم جدایش کاوشگر ۳ منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی (1389)
- ارزشیابی وآینده نگری دوره دکتری بااجرای نمونه دریک دانشکده مهندسی منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1388)