لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
پیمان معلم
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
اجتناب از موانع ربات سیار با استفاده از الگوریتم میدان پتانسیل مجازی اصلاح شده
نویسندگان:
سید محمد حسینی رستمی
،
حمید خالوزاده
،
محمد کمارجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله علوم رایانشی شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
برنامه ریزی برخط مسیر موشک در یک محیط پویا با استفاده از یک الگوریتم ابتکاری
نویسندگان:
رضا بیات
،
مصطفی کافی مقدم
،
علیرضا قنبری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 2، دوره 25
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده
نویسندگان:
احسان زیبایی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 1، دوره 34
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حرکت وناوبری روبات خودگردان دریک محیط پرمانع بااستفاده ازمنطق فازی
نویسندگان:
معین مردانی
،
بهرنگ برکتین
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع2
نویسندگان:
مسلم بهرامی
،
افشین قنبرزاده
،
علیرضا نعیمی فرد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیهسازی روبات متحرک جهت ناوبری دارای مانع بوسیله کنترلکننده منطق فازی
نویسندگان:
میلاد فردین فر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی در محیط ناشناخته به همراه اجتناب از مانع رباتهای بستر پویا مبتنی بر بینایی و پیاده سازی بر روی ربات e-puck
نویسندگان:
امیرناصر خالقی
،
سیاوش برومند
،
مهدی طالع ماسوله
،
ابراهیم ابراهیمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل ربات هوشمند زیرآبی در اجتناب از برخورد با مانع
نویسندگان:
محمدحسین فردوسی
،
ابراهیم سبزیکار
،
احمد سلگی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی
نویسندگان:
امیر سالکی
،
پیمان معلم
،
مصطفی فرامین لشگریانی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2