برنامه ریزی برخط مسیر موشک در یک محیط پویا با استفاده از یک الگوریتم ابتکاری

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 90

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JOAET-25-2_009

تاریخ نمایه سازی: 10 آبان 1402

چکیده مقاله:

در این پژوهش هدف یافتن کوتاه ترین مسیر، بدون برخورد با موانع موجود برای هدایت یک موشک به صورت برخط از بین موانع ثابت و متحرک به سمت یک هدف متحرک می باشد. حرکت های موانع و هدف در وهله اول ناشناخته اند ولی پس از کشف و یافتن هدف و موانع، روش پیشنهادی در این مقاله می تواند دستوراتی را برای موشک جهت رهگیری هدف تا رسیدن به آن، تولید کند. الگوریتم پیشنهادی این مقاله به گونه ای طراحی شده که می توان اطمینان کرد که موشک با اجتناب کامل از موانع، کوتاه ترین مسیر ممکن را یافته و طبق آن به هدف نزدیک شود. از طرفی با توجه به اینکه الگوریتم ارائه شده از همه اطلاعات موجود در محیط استفاده نمی کند و جهت کنترل حجم محاسبات در چرخه های بعدی، عملیات اصلاحی در الگوریتم مورد استفاده قرار می گیرد، لذا الگوریتم پیشنهادی در زمان خیلی کم، به جواب بهینه و دقیق تر می رسد. همچنین برخی سناریوهای پیچیده ای را جهت آزمایش الگوریتم در نرم افزار متلب شبیه سازی نموده ایم که نتایج آن همگرایی الگوریتم در یافتن مسیر بهینه منتهی به هدف متحرک یا ثابت ضمن اجتناب از موانع متحرک یا ثابت، در بازه زمانی مناسب را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی مسیربه صورت برخط ، هدایت قرار ملاقات ، محیط پویا ، اجتناب از مانع

نویسندگان

رضا بیات

گروه ریاضی، دانشکده علوم پایه، دانشگاه خاتم الانبیاء (ص)، تهران، ایران

مصطفی کافی مقدم

دانشکده علوم پایه، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران

علیرضا قنبری

دانشکده علوم پایه، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • H. Nobahari and A. Sharifi, “An introduction to the guidance ...
  • Y. Eun and H. Bang, “Cooperative control of multiple unmanned ...
  • Y. Eun and H. Bang, “Cooperative task assignment and path ...
  • R. Tarighi, MH. Kazemi, and M.H., Khalesi, “Optimal Routing of ...
  • M. B. Anderson, J. E. Burkhalter, and R. M. Jenkins, ...
  • Y. He, K. Qu, and X. Xia, “Simulation Verification of ...
  • C. S. Ie and Z. Y. Liu, “Research on path ...
  • S. Yan, Z. Lihua, D. Shouquan, and W. Jue, “Cruise ...
  • L. Hao, C. Guo, and L. Wu, “A study on ...
  • D. Bhattacharjee, A. Chakravarthy, K. Subbarao, “Nonlinear Model Predictive Control-Based ...
  • U. N. Optimization, “Brief Papers Missile Guidance Law Based on ...
  • B. Zhang and D. Zhou, “Optimal Predictive Sliding-Mode Guidance Law ...
  • P. T. Jardine and S. Givigi “A predictive motion planner ...
  • D. Hong and S. Park “Avoiding Obstacles via Missile Real-Time ...
  • D. Hong, M. Kim and S. Park, “Study on Reinforcement ...
  • R. Helgason, J. Kennington, and K. Lewis, “Cruise Missile Mission ...
  • F. Kunwar, F. Wong, and R. B. Mrad, “Time-optimal rendezvous ...
  • E. Masehian and Y. Katebi, “Robot Motion Planning in Dynamic ...
  • نمایش کامل مراجع