لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امیر رحیمی
مقاله ژورنالی
کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
رضا زرین
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 41، دوره 11
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تفکیک کننده میوه با سنسورهای رنگ و مادون قرمز توسط بازوی اسکارا با کنترل کننده فازی و شبیه سازی و برنامه نویسی با برد آردوینو در محیط سیمولینک
نویسندگان:
بابک اردبیلی
،
حدیثه بابازاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل گام به عقب تطبیقی ربات اسکارا 4 درجه آزادی در حضور نامعینی
نویسندگان:
حبیب احمدی
،
حسین حسین پور کلاته
،
هانیه اسماعیلی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
نویسندگان:
امیر رحیمی
،
سعید رضایی
،
جمشید پرویزیان
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنگره ملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت