لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
شبیهسازی و پیادهسازی وظایف دوری از موانع و همگامسازی با استفاده از تئوری کنترل سوپروایزری احتمالی و زماندار در رباتیک جمعی
نویسندگان:
فائزه میرزائی
،
علی اکبر پویان
،
سعیده فردوسی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 55، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی تیوری کنترل سوپروایزری احتمالی و زماندار در رباتیک جمعی
نویسندگان:
فایزه میرزایی
،
علی اکبر پویان
،
سعیده فردوسی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ناوبری ربات شبیه سازی شده در محیط های بسته توسط کنترل گر فازی
نویسندگان:
پوریا لاجوردی
،
محمد رضا ا. اسکویی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی با وجود موانع ثابت و کنترل آن به روش برگشت به عقب
نویسندگان:
فاطمه جمال دوست
،
حسین بلندی
،
محمد رضایی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
نخستین همایش داخلی مهندسی کامپیوتر برق و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی ربات متحرک در محیط نا شناخته
نویسندگان:
پویا صالحی
،
هادی اسکندر
،
محمدحسین صبور
،
محسن ترابی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیربهینه یک بازوی مکانیکی سه عضوی صفحه ای باپایه متحرک به منظورحرکت بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک مشخص
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
حنیف مغزی نجف آبادی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی
نویسندگان:
رضا علی بخشی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
اولین همایش تخصصی سیستمهای هوشمند کامپیوتری و کاربردهای آنها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده پیشبین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت رباتهای متحرک در حضور موانع
نویسندگان:
محمد فرخی
،
اسماعیل زارع اتابکی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت