لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد انتخاب شهابی
محمدجعفر صدیق دامغانی زاده
امین رمضانی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 31
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک
نویسندگان:
رضا عارفی
،
محمد حسن قاسمی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
خدابخش جوانشیر
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 75، دوره 21
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شبیه سازی نیروهای تعاملی یک دستگاه توانبخشی راه رفتن با مدل اسکلتی-عضلانی انسان
نویسندگان:
ریحانه چگینی
،
برهان بیگ زاده
،
محمدرضا حق جو
،
وحید فیروزی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 6، دوره 12
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فناوری های نوین درتوانبخشی بیماران مبتلا به پارکینسون: مروری روایتی
نویسندگان:
سمیه دانشمند
،
افسانه زینل زاده
،
هادی شهرکی
،
شکوفه اعلایی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم پیراپزشکی و توانبخشی مشهد شماره 4، دوره 11
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد علم رباتیک در صنعت پزشکی با تمرکز در بخش جراحی
نویسندگان:
ساره صانعی
،
ریحانه پوریزدانپناه
،
مهدیه جاویدان
سال انتشار 1400
محل انتشار:
یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل ربات توانبخشی زانو
نویسندگان:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
32
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو
نویسندگان:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی،
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
25
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز
نویسندگان:
بابک ایمانی
،
فرید نجفی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم قطعیت پارامتری
نویسندگان:
مجتبی آیتی نیا
،
مهدی فروزانفر
،
امین رمضانی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله یافته های نوین کاربردی و محاسباتی در سیستم های مکانیکی شماره 4، دوره 1
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزاینده ی قدرت بر مبنای کمینه سازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات
نویسندگان:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
جلیل بیرامزاد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 52
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی ربات پوشیدنی توانبخش شانه
نویسندگان:
فرزان رکنی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 31
1
2
3
4