لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
محمدجعفر صدیق دامغانی زاده
سعید سهراب پور
علی مقداری
مصطفی رستمی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3
مقاله کنفرانسی
کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
نویسندگان:
مسعود فاضلی
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا
نویسندگان:
مهران ایرانپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان
نویسندگان:
رضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان:
رضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای
نویسندگان:
حسین معین خواه
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان:
سیدرضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
رضا وفاپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی و بهینهسازی حرکت راهرفتن برای یک ربات دوپا در طی فاز تک تکیهگاهی
نویسندگان:
ندا معروف مشاط
،
مصطفی رستمی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی ربات دوپا بر اساس خبرگی انسانی
نویسندگان:
علیرضا آلبویه
،
محمدمهدی خطیبی
،
محمدحسین صبور
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انساننما با استفاده از خط گشتاور صفر
نویسندگان:
فرید جعفری
،
سیدحسین تمدنی
،
سعید سهراب پور
،
علی مقداری
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحهای انساننما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات
نویسندگان:
حسین معین خواه
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3