لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
علی مقداری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله کنفرانسی
شناسایی پارامترهای امپدانسی یک سیستم دینامیکی با روش بهینه سازی زنبور عسل: بررسی اثرتعداد زنبور و تعداد تکرار در هر بهینه سازی بر پاسخ
نویسندگان:
احمد مشایخی
،
یاسر تقی پورلاهیجانی
،
وحید مدانلو
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی ، مدلسازی و ساخت یک ربات لامسه ای
نویسندگان:
ابوالفضل محیاپور لری
،
محمدرضا رضایی پور
،
احمد مشایخی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ششمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبورعسل، کلاغ و الگوریتم ژنتیک در شناسایی و بهینه سازی پارامترهای دینامیکی ربات لامسه ای و دست کاربر
نویسندگان:
احمد مشایخی
،
عماد ایمانیان
،
وحید مدانلو
،
بهنام آخوندی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی ساخت و تولید شماره 11، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه روش جدید ساده سازی دینامیک چند درجه آزادی ربات لامسه ای و مطالعه دقت محدوده پایداری حاصله
نویسندگان:
احمد مشایخی
،
سعید بهبهانی
،
علی نحوی
،
عباس کرمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 52
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مساله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر
نویسندگان:
علی مقداری
،
علی نحوی
،
میثم جهان بخشی
،
احمد مشایخی
،
مهدی فرشچی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی موقعیت یک ربات لامسه ای افزونه برای افزایش ضریب میرایی مجازی قابلشبیه سازی به روش بهینه سازی کلونی زنبور عسل
نویسندگان:
احمد مشایخی
،
عباس کرمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و بهینه سازی پارامترهای دینامیکی یک ربات لامسه ای به روش کلونی زنبور عسلمصنوعی
نویسندگان:
عماد ایمانیان
،
احمد مشایخی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی پایداری ربات لامسه ای چند درجه آزادی و قیاس با مدل معادل آن
نویسندگان:
عباس کرمی
،
احمد مشایخی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و بهینه سازی پارامترهای دینامیکی دست کاربر و ربات لامسه ای به روش کلونی زنبور عسل مصنوعی
نویسندگان:
عماد ایمانیان
،
احمد مشایخی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی لوگره و بررسی تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای
نویسندگان:
احمد مشایخی
،
مهدی شاکری
،
سعید بهبهانی
،
علی نحوی
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2