لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
نویسندگان:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 5، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
نویسندگان:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و مدلسازی یک ربات 4 درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
نویسندگان:
علی مرجوی
،
سعید باقری شورکی
،
مصطفی شادذوالپیرانی
،
محمدحسین رادان
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید
نویسندگان:
علی اکبر مصدق عنبران
،
سعیده عیسی زاده
سال انتشار 1385
محل انتشار:
نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت