مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,218
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE09_137
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386
چکیده مقاله:
هدف این مقاله معرفی یک سیستم هیبرید با استفاده از روش های حسابگری نرم همچون شبکه های عصبی و کنترل فازی است که از آن برای کنترل مسیر یک ربات استفاده می شود. بر اساس شبیه سازی و پیاده سازی های صورت گرفته بخش های مختلف این ربات مدل می شوند. در این سیستم می توان به عملکرد بالایی در مسائل مربوط به کنترلر و مکانیزم های مربوط به آن رسید که با به
کارگیری سایرکنترلرها، به این حد مطلوب نمی توان دست یافت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی اکبر مصدق عنبران
آزمایشگاه رباتیک موسسه آموزش عالی سجاد
سعیده عیسی زاده
آزمایشگاه رباتیک موسسه آموزش عالی سجاد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :