لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
کنترل دینامیکی موقعیت مجری نهایی ربات پیوما ۵۶۰ با دینامیک و سینماتیک نامشخص به روش دفع اغتشاش فعال
نویسندگان:
امیر سالکی
،
مهدی ادریسی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA
نویسندگان:
ایمان سلطانی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم ربات پیوما 560 با روش گرادیان نزولی
نویسندگان:
منصوره قوشه
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام
نویسندگان:
مریم کحالی مقدم
،
مسعود کحالی مقدم
سال انتشار 1389
محل انتشار:
سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت