لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس ربات توان بخشی آموزش راه رفتن با شبکه عصبی فازی
نویسندگان:
امیررضا پوریا
،
حسین معین خواه
،
فاطمه غیاثی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مجموعه کنسول و دستواره برای یک سیستم جراحی رباتیک
نویسندگان:
سیدمهدی سیف السادات
،
علی حاج نایب
،
کورش حیدری شیرازی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
نویسندگان:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه حرکت ساز مدل پیش بین فازی زمان واقعی
نویسندگان:
ابولفتح نیکرنجبر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تشخیص عیب در بازوی رباتیک مبتنی بر مدل خطی متغیر با پارامتر
نویسندگان:
امیرحسین صباغان
،
امیرحسین حسن آبادی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته
نویسندگان:
حمید آریس
،
حبیب احمدی
،
مسعود عبدالمحمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات دوپا با تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
سودابه عباسی
،
نسرین کلامیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
نویسندگان:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی سکوی متحرک شبیه سازهای حرکتی
نویسندگان:
محسن نوروزی
،
سعید دهقان منگابادی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یادگیری نمایشی حرکات موزون به ربات انسان نمای نایو ضمن استفاده از یک سیستم تطبیقی فازی-عصبی برای حل مسیله سینماتیک معکوس
نویسندگان:
ریحانه پرنده
،
کمال جمشیدی
،
حامد شهبازی
،
مرتضی گنجی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر