لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
علیرضا خسروی
علی جبار رشیدی
خوشنام شجاعی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3
مقاله کنفرانسی
ردیابی مسیر برای ربات های متحرک چندبخشی به منظور کاهش نیروی انسانی خدماتی در بیمارستان ها در دوران کرونا
نویسندگان:
سیددانیال آقایی دینانی
،
محمد سعادت
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دومین همایش ملی تولید دانش سلامتی و حکمرانی در جهان پساکرونا
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان محدود ربات متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی
نویسندگان:
ملیحه کاظمی پور
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 42، دوره 11
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دومین کنفرانس مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ دار با استفاده از روش های غیرخطی پسگام و مد لغزشی
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک
نویسندگان:
نجمه انصاری
،
حسین خورشیدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
نهمین سمپوزیوم بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
،
مسعود مسیبی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی وشبیه سازی کنترل کننده مودلغزشی برای یک ربات سیار چرخدار
نویسندگان:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم پارک موازی اتوماتیک خودرو و بررسی عملکرد آن
نویسندگان:
سعیده محمدی دانیالی
،
علیرضا خسروی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین همایش بین المللی صنعت خودرو ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3