لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
غلامحسین شاهقلی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله کنفرانسی
بررسی نحوه مسیریابی و هدایت ماشین های خودران در درون مزرعه
نویسندگان:
ولی رسولی شربیانی
،
نادر علی پور
،
غلامحسین شاهقلی
،
سمیه نورزاده
،
محمدباقر صفری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
افزایش دقت تخمین زاویه جهتگیری ربات چرخدار به کمک تلفیق ادومتری و حسگرهای فاصله یاب با فیلترکالمن توسعه یافته
نویسندگان:
شکیبا قربانزاده شبستری
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارزیابی الگوریتم ناوبری قایق ربات خودران و مقایسه آن با نتایج شبیه سازی
نویسندگان:
یوسف سلمانی
،
حسین موسی زاده
،
رضا علیمردانی
،
حمید جعفربیگلو
،
الهام عمرانی
،
اشکان مخصوص
،
علی کیاپی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی بیوسیستم ایران شماره 3، دوره 49
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم ماهی
نویسندگان:
محمد علی امیری آتشگاه
،
سید محمد جعفر طبیب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
موقعیت یابی ربات پرنده در محیط داخلی توسط یک دوربین عریض
نویسندگان:
سیدمحمدجعفر طبیب
،
محمدعلی امیری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توصیف تحلیلی برای انتشار کواریانس خطای موقعیت در ناوبری مشارکتی یک گروه ربات پرنده
نویسندگان:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی الگوریتم در حلقه موقعیت یابی مشارکتی گروه ربات پرنده در شرایط عدم حضورناوبری ماهواره ای
نویسندگان:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری
نویسندگان:
احمد حیدری
،
جعفر امیری پریان
،
جعفر امیری پریان
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه ماشین های کشاورزی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
عدم برخورد ربات متحرک با موانع در محیط های ناشناخته با استفاده از طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی عمیق
نویسندگان:
نیلوفر رضائی
،
علیرضا محمدشهری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3