لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید حسین پورتاکدوست
علی پارسا
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پیش بین مقید با درنظر گرفتن تاخیر ارتباطی برای چهارپره و تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده
نویسندگان:
حجت حسامی پور
،
سعید نصرالهی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 2، دوره 22
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تکرار آموز به منظور افزایش دقت انجام مانورهای تکراری در ربات های هوایی
نویسندگان:
افشین بنازاده
،
حسین سعادت منش
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 38
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از داده های پروازی
نویسندگان:
سید محمد مهدی دهقان
،
علی پارسا
،
علیرضا آهنگرانی فراهانی
،
احسان غزلباش
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل چهار پره با بار آویزان به وسیله کنترل کننده مدل داخلی و شکل دهی ورودی جهت کاهش نوسانات بار
نویسندگان:
سید علیرضا یوسفی
،
محمدحسین کاظمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم ماهی
نویسندگان:
محمد علی امیری آتشگاه
،
سید محمد جعفر طبیب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مسیر خودکار ربات پرنده چهار ملخی در محیط دینامیکی
نویسندگان:
محمد حبیبی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
34
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی دو بعدی چهارپره شکاری بر مبنای روش تحلیلی اولر لاگرانژ
نویسندگان:
میرشمس بهاء
،
فریبرز ثقفی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
موقعیت یابی ربات پرنده در محیط داخلی توسط یک دوربین عریض
نویسندگان:
سیدمحمدجعفر طبیب
،
محمدعلی امیری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تجربی اثر تغییر مکان عمودی مرکز جرم چهارپره بر عملکرد پروازی از طریق شناسایی حوزهی فرکانس
نویسندگان:
محمدرضا عبداللهی
،
افشین بنازاده
،
سیدحسین پورتاکدوست
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطبهای معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم
نویسندگان:
ابوالفضل لوایی یانسی
،
محمد علی امیری آتشگاه
،
احمد کلهر
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 49
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3