لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Point to Point Path Planning of Railed Base Dual Arm Manipulators with Obstacles in Their Workspace
نویسندگان:
H Ghariblu
،
B Zeinal-Teimurluei
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A hybrid Fuzzy PID Computed Torque Controller Tuned with Particle Swarm Optimization for Cooperative Robot Manipulators
نویسندگان:
Abolfazl Motahari Zad
،
Mohammad Hasan Ghasemi
،
Morteza Dardel
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی علوم مهندسی، هنر و حقوق
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Cooperative control of dual arm manipulator using neural networks
نویسندگان:
hamid shahabi
،
ali akbar akbari
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت