لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 20
1
2
مقاله ژورنالی
Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
نویسندگان:
Neda Nasiri
،
Houman Sadjadian
،
Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1391
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic Modeling of a Parallel Flexible Manipulator based on the Abaqus Interface with MSC.ADAMS
نویسندگان:
Amin Valizadeh
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Determining the workspace of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method
نویسندگان:
Amin Valizadeh
،
Ali Akbar Akbari
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Backstepping Control for a Single-Link Flexible-Joint Manipulator Using Firefly Algorithm
نویسندگان:
Alireza Sahab
،
Amir Molana
سال انتشار 1392
محل انتشار:
همایش ملی کاربرد سیستم های هوشمند (محاسبات نرم) در علوم و صنایع
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fault Detection and Isolation on Flexible-Joint Manipulators
نویسندگان:
N. Vasegh
،
M. J. Yazdanpanah
سال انتشار 1382
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نویسندگان:
M.H. Korayem
،
H.N. Rahimi
،
A. Nikoobin
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control of Flexible Joint Manipulator, Using Neural Network with Animation via MATLAB and VRML
نویسندگان:
S.S. Tayarani-Bathaie
،
H.A Talebi
،
S.N ayarani-Bathaie
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Linear Analytical Modelling of a Flexible Robot Arm for Control Applications
نویسندگان:
H Bolandi
،
S.M Esmaeilzadeh
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
DYNAMICS OF SPACE FREE FLYING MANIPULATORS WITH FLEXIBLE APPENDAGES
نویسندگان:
Ebrahimi
،
Moosavian
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Nonlinear Impedance Control OF A One Link Flexible Manipulator Using Singular Perturbation Theory
نویسندگان:
Karimzadeh
،
Vossoughi
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 20
1
2