لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نوید رزمجوی
علی غفاری
محمد مهدی فاتح
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان:
Aurelio Liguori
،
Andrea Formato
،
Piercarlo Cattani
،
Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A New LQR Optimal Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator Based on Grey Wolf Optimizer
نویسندگان:
Navid Razmjooy
،
Mehdi Ramezani
،
Ali Namadchian
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control of a Flexible Laboratory Manipulator Using a Non-linear Lyapunov-type Controller
نویسندگان:
Azadeh Shariati
،
Ali Ghaffari
،
Amir H Shamekhi
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Trajectory of Flexible Manipulator with Maximum Load Carrying Capacity
نویسندگان:
M. H. Korayem
سال انتشار 1374
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 8
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Voltage Control of Flexible-Joint Robot Manipulators using Singular Perturbation Technique for Model Order Reduction
نویسندگان:
H. Hooshmand
،
M. Fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
نویسندگان:
Alireza Pezhman
،
Javad Rezapour
،
Mohammadjavad Mahmoodabadi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
18
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust P-H∞ Integrated Controller for Flexible Link Manipulator System in the Presence of Disturbance
نویسندگان:
Esmail Ali Alandoli
،
T. S. Lee
،
Chu A. My
،
Marwan Qaid Mohammed
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control by Interconnection and Energy Shaping for Single-link Manipulator with Flexible-link and Flexible-joint
نویسندگان:
Mohammad-Reza Moghanni-Bavil-Olyaei
،
Ahmad Ghanbari
،
Jafar Keighobadi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
نویسندگان:
Moharam H. Korayem
،
Mostafa Nazemizadeh
،
Hamed Rahimi nahooji
سال انتشار 1392
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 12، دوره 6
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2