لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
موسی آیتی
ابوالقاسم نقاش
نتایج 31 تا 40 از مجموع 50
1
2
3
4
5
مقاله کنفرانسی
Design of Fuzzy Integral Backstepping Controller for Quadrotor And Tracking Flight path
نویسندگان:
Mohammad Reza Soltanpour
،
Sepehr Sigari Hamedani
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Cooperative Backstepping Control of Quadrotors via Sliding Mode Observer
نویسندگان:
Amir Farhad Ehyaei
،
Kiarash Aryankia
سال انتشار 1395
محل انتشار:
نهمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Feedback Linearization Approach for Path Trajectory Tracking of Quadrotor
نویسندگان:
Alireza Radmanesh
،
Abolghasem Naghash
سال انتشار 1395
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quadrotor
نویسندگان:
Kian Gheitasi
،
Mohammad Ali Amiri Atashgah
سال انتشار 1395
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Wireless sensor network lifetime improvement by utilizing a Quadrotor as the mobile base station
نویسندگان:
Moosa Ayati
،
Morteza Jani
سال انتشار 1395
محل انتشار:
سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Intelligent PID Parameters Tuning Using Backpropagation Algorithm for Flight Control of a Quadrotor
نویسندگان:
Majid Hosseina
،
AmirHossein Shahmoradi
،
Mostafa Shokrian Zeimi
،
Alireza Modirrousta
سال انتشار 1394
محل انتشار:
اولین کنفرانس سالانه تحقیقات کاربردی در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Stabilization of a Quadrotor Using Backstepping Approach
نویسندگان:
Saman Soohani
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Full state backstepping control of quadrotor using sliding mode observer
نویسندگان:
Amir Farhad Ehyaei
،
Kiarash Aryankia
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
The Presentation of Dihedral for Mini Quadrotors and Increasing their Dynamic Stability
نویسندگان:
Hossein Abdi
،
Iman Shirdareh
،
Amir Abolfazl Suratgar
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Backstepping Control of a Quadrotor UAV Using Extended Kalman Bucy Filter
نویسندگان:
Raziyeh Babaei
،
Amir Farhad Ehyaei
سال انتشار 1394
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 16، دوره 5
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 50
1
2
3
4
5