لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی غفاری
عباس علی آبادی
شهرام آزادی
علیرضا سرکار
سید حسام الدین صادقی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
رانندگی خودکار در محیط بزرگراه مبتنی بر یادگیری سیاست با استفاده از روش های یادگیری تقویتی توزیعی
نویسندگان:
مهدی ملائی
،
عبدالله امیرخانی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Multi-Input Sliding Mode Control for Path Following in Four Wheel Steering Autonomous Vehicles
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
ali ghaffari
،
shahram azadi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Lyapunov-Based Path Following of Four Wheel Steering Autonomous Vehicles
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
ali ghaffari
،
shahram azadi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Lane Change Path Planning at High Speeds using Neural Network
نویسندگان:
Seyed Sina Seyedi Hasan Abadi
،
Samir Neisy Minaei
،
Ali Ghaffari
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Model Predictive Control of an Autonomous Semi-Submersible Vehicle for Depth Control
نویسندگان:
Erfan Aminhatamy
،
Hossein Nejat Pishkenari
،
Hassan Salarieh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
نویسندگان:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 34، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
نویسندگان:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 33، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Pedestrian gap acceptance at mid-block crosswalks based on vehicle speed
نویسندگان:
Seyed Hessam Eddin Sadeghi
،
Alireza Sarkar
سال انتشار 1398
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Autonomous Vehicle Convoy Formation Control with Size/Shape Switching for Automated Highways
نویسندگان:
H. B. Jond
،
J. Platoša
،
Z. Sadreddini
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 11، دوره 33
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 36
1
2
3
4