لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
نویسندگان:
Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker
نویسندگان:
m.r Sabaapour
،
m.r Hairi Yazdi
،
b Beigzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel
نویسندگان:
a Jaberi
،
M.R Hairi Yazdi
،
M.R Sabaapour
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 46
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning and Control of a Limit Cycle Walker Based on a Receding Horizon Control Scheme
نویسندگان:
Behnam Mirtipour Fard
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله پیشرفت تحقیقات محاسباتی در علوم و مهندسی کاربردی شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators in Biped Locomotion
نویسندگان:
Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Human-like Passing under Obstacles for Biped Robots
نویسندگان:
S. Hashemnia
،
M. J. Mahjoob
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Complete dynamics and explicit formulation of environmental impacts on a seven link biped robot
نویسندگان:
m.h korayem
،
m navidbakhsh
،
y habibyar
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamics modeling and trajectory planning of a seven-link planar biped robot
نویسندگان:
abbas fattah
،
amin fakhari
،
saeed behbahani
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control of Biped Robot with Direct Regulation of the Zero Moment Point
نویسندگان:
setareh yazdekhasti
،
Dr farid sheikholeslam
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Motion control of an underactuated planar 3-DOF biped robot using time-scale method
نویسندگان:
Dehghani
،
Fattah
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2