لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی چائی بخش لنگرودی
مقاله کنفرانسی
Improvement of Bending Movements in a Pneumatically Actuated Smart Robotic Muscle Using Shape Memory Alloy
نویسندگان:
m Navid Golchin
،
alireza hadi
،
sajjad saadat
،
bahram Tarvirdizadeh
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1400
محل انتشار:
اولین کنفرانس سالانه مواد و ساختارهای هوشمند
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy motion control for wheeled mobile robots in real-time
نویسندگان:
Mohammad Falsafi
،
Khalil Alipour
،
Bahram Tarvirdizadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
COMPARATIVE STUDY OF PATH PLANNING ALGORITHMS WITH COLLISION AVOIDANCE
نویسندگان:
maryam seifi
،
payam zarafshan
،
khalil alipour
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
نویسندگان:
Rambod Rastegari
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
postural stability of wheeled mobile manipuilators: on the consequence of the terrian traction attributes and turnover modelling
نویسندگان:
khalil alipour
،
s.ali a moosavian
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamics of Suspended Wheeled Manipulators
نویسندگان:
Khalil Alipour
،
Moosavian
،
Yousef Bahramzadeh
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Composite Structure for Robust Control of a Rotational/Translational Proof-Mass Actuator System
نویسندگان:
Ali Chaibakhsh
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
TOWARDS THE DYNAMICS MODELING OF SUSPENDED WHEELED MOBILE MANIPULATORS
نویسندگان:
Khalil Alipour
،
Ali Moosavian
،
Yousef Bahramzadeh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
RITZ BASED APPROACH FOR MOTION PLANNING OF DIFFERENTIALLY DRIVEN MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
نویسندگان:
Khalil Alipour
،
Hossein Sadati
،
Mohammad Behruzi
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Moment-Height Stability Measure for Wheeled Mobile Manipulators
نویسندگان:
Ali Moosavian
،
Khalil Alipour
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت