لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
مقاله کنفرانسی
مدل سازی فازی جهش سلول های سرطانی
نویسندگان:
زکیه فربودی
،
حامی تورجی زاده
،
زهرا گورکانی زرندی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت و پیاده سازی مکانیزم کمکی نوین برای ایجاد امکان کنترل همزمان گشتاور و سرعت بازوهای رباتیکی
نویسندگان:
علیرضا رفیعی
،
حامی تورجی زاده
،
امیرحسین صدیق
،
احسان دامغانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ
نویسندگان:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی ربات موازی 3PRS به منظور تعقیب مسیر در حضور اغتشاش اولیه
نویسندگان:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس دستاوردهای نوین و به روز در علوم مهندسی و فناوری های جدید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند
نویسندگان:
سمیرا افشاری
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین کنفرانس فرصتها و چالشهای مهندسی استان البرز
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل ربات بالارونده چرخدار به منظور بالارفتن از میله ها ولوله ها با انحنا و موانع پله ای ایجاد شده به دلیل تغییر سطح مقطع
نویسندگان:
وحید بومری
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیک دینامیک و کنترل ربات بالا رونده از ستون
نویسندگان:
ابوالفضل یزدانی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه روبات بازرس درون لوله های پیچشی
نویسندگان:
حامی تورجی زاده
،
محمد رضایی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی تاجیک
،
علی ایمانیان نجف آبادی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت