رفع تداخل بین هواپیما بر اساس اولویت پروازی با استفاده از نظریه بازی

در این مقاله با استفاده از نظریه بازی های دیفرانسیلی مسئله رفع تداخل بین هواپیما بر اساس اولویت پروازی مورد بررسی قرار گرفته است. بازی دیفرانسیلی رفع تداخل بصورت بازی همکارانه با اطلاعات کامل در نظر گرفته شده و با استفاده از روش Noninferior مورد بررسی قرار گرفته است. ضرایب وزنی تابع معیار بر اساس تاخیر زمان پرواز هر یک از پرنده ها محاسبه شده است، بطوری که پرنده به زمان تاخیر بیشتر وزن و اولویت بالاتری در تابع هزینه نهایی دارد. برای بیان مسئله از مدل سه درجه آزادی حرکت با در نظر گرفتن قیود بردار حالت و کنترل استفاده شده است. مجموعه بازی دیفرانسیلی غیر خطی به دست آمده با استفاده از روش Pseudospectral به صورت یک برنامه ریزی غیر خطی حل شده است. به منظور صحه سنجی مدل در نظر گرفته شده، با استفاده از مشخصات عملکردی یک نمونه هواپیما واقعی شبیه سازی انجام گرفته است و مسیرهای رفع تداخل بین هواپیماها محاسبه شده است.