ارزیابی پارامترهای موثر بر مسیر حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی شکل

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 648

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJMT-6-4_007

تاریخ نمایه سازی: 12 خرداد 1399

چکیده مقاله:

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تاثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به درون آب، تا بازگشت به سطح، مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین، با به کارگیری الگوریتم بهینه سازی فراابتکاری، پارامترهای موثر بر عملکرد بهینه ی گلایدر تعیین شدند. پارامترهای مورد بررسی شامل سرعت پرتاب، زاویه ی پرتاب گلایدر، زاویه ی حمله ی باله ها و فاصله و موقعیت قرارگیری مرکز جرم گلایدر نسبت به مرکز شناوری (مرکز دستگاه مختصات بدنی) می باشند. بازه ی تغییرات سرعت از 5/0 تا 5 متربرثانیه، زاویه ی تریم شامل 15، 30، 45 و 60 درجه، زاویه ی باله شامل 0، 5، 10، 15 و 20 درجه و فواصل مرکز جرم و مرکز شناوری شامل 0، 1-، 3- و 5- سانتی متر در نظر گرفته شده است. در نهایت زاویه ی پرتاب 30 درجه، زاویه ی حمله ی 5 درجه برای باله و فاصله ی مرکز جرم و مرکز شناوری صفر و 1- سانتی متر در سرعت پرتاب 5 متر بر ثانیه به عنوان مقادیر بهینه انتخاب شده است.

نویسندگان

کامبیز دیوسالار

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلل

روزبه شفقت

دانشیار مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

موسی فرهادی

استاد مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

رضوان عالمیان

محقق ارشد گروه پژوهشی انرژی های دریاپایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • شبیه سازی دینامیکی گلایدرزیرسطحی [مقاله کنفرانسی]
  • Parsons, Jerome S., Raymond E. Goodson, and Fabio R. Gold ...
  • Alvarez, A., Bertram V., and Gualdesi L., Hull Hydrodynamic Optimization ...
  • Hussain, N.A.A., Mohd Rizal A., and Rosmiwati M.M. Underwater Glider ...
  • Ghani, M.F., and Shahrum S.A., Design of a Body with ...
  • Ruiz, S., Lionel R., Bartolomé G., and Joaquín T., Underwater ...
  • Barker, W.P., An Analysis of Undersea Glider Architectures and an ...
  • Caiti, A., Calabrò V., Grammatico S., Munafò A., and Geluardi ...
  • Gafurov, Salimzhan A., and Evgeniy V. Klochkov, Autonomous Unmanned Under-Water ...
  • Sun, C., Baowei S., and Peng W., Parametric Geometric Model ...
  • Jeong, S.K., Choi H.S., Bae J.H., You S.S., Kang H.S., ...
  • Putri, Tri Wahyu O., Ulinnuha L., Bambang R. T., and ...
  • Chen, C.W., Zhuo F., and Xu. L. Hydro-Dynamic Analysis of ...
  • Vervoort, J.H. A.M. Modeling and Control of an Unmanned Underwater ...
  • Lind, E., and Magnus M. Simulation and Control of Submarines ...
  • Ridley, P., Fontan J., and Corke P., Sub-Marine Dynamic Modelling ...
  • Yaghini, M., Akhavan, R., DIMMA: A Design and Implementation Methodology ...
  • نمایش کامل مراجع