طراحی خلبان خودکار زاویه ی چرخش (pitch) برای هواپیمای بدونسرنشین گلوبال هاک (Global Hawk)

وجود خلبان خودکار در هواپیماهای بدون سرنشین لازمه ی دستیابی به خودکاری و خودگردانی است. در این مقاله تلاش گردیده تا گام نخست برای طراحی خلبان خودکار هواپیمای بدون سرنشین گلوبال هاک در فاز پرواز تراز افقی برداشته شود. سامانه خلبان خودکار با استفاده از ضرایب پایداری هواپیما نحوه پاسخ به اغتشاشات خارجی را تحلیل کرده و با تغییرات سطوح کنترلی، پایداری هواپیما را حفظ می کند. در آغاز با استفاده از نرم افزار دیجیتال دتکام 1 ضرایب پایداری مربوط به زاویه چرخش هواپیمای بدونسرنشین آرکیو- 4 گلوبال هاک تخمین زده شده و از راه اصلاح پارامترهای واپایشگر پی.آی.دی 2 توسط بلوک تصمیمگیر فازی 3، یک واپایشگر برنامه ریزی فازی بهره پی.آی.دی برای زاویه چرخش 4 آن در شرایط کروز طراحی شده است. پاسخ واپایشگر برای بهرههای تعیین شده توسط روش زیگلر-نیکولز 5 و بلوک تصمیم گیر فازی با هم مقایسه گردیده اند که برتری روش مورد مطالعه را از منظر فراجهش و زمان فرونشست نشان می دهد. این در حالی است که خطای حالت ماندگار برای هر دو سامانه صفر است.