طراحی فیلتر H مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین با تاخیر حالت

این مقاله به طراحی فیلتر H برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی تاخیردار میپردازد. فرض شده که تمام غیرخطینگی ها شرایط لیپشیتز را برآورده میکنند و همچنین پارامترهای نامعینی دارای نرم محدود بوده و در همه قسمتهای خطی مدل سیستم ظاهر میشوند. هدف طراحی فیلتر غیرخطی به گونه ای است که علاوه بر اینکه پایداری مقاوم سیستم را برقرار کند، کارایی H دینامیک خطای فیلترینگ را برای همه نامعینی های قابل قبول برآورده سازد. شرایط مناسب برای وجود چنین فیلتری به صورت نامعادله ماتریسی خطی بیان شده و برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده یک مثال عددی با کمک نرم افزار متلب بیان شده است.