طراحی سیستم کمک ناوبری خودرو

این مقاله به طراحی سیستم کمک ناوبری و پیاده سازی آن بر روی یک خودرو اختصاص دارد. طی پیشرفت های اخیر علمی و با افزایش دقت سنسورهای اندازه گیری، محققان به فکر روشهای جدیدی برای مکانیابی بر روی زمین افتاده اند. در این روشها با استفاده از سنسورهای اینرسی و مغناطیسی، اطلاعات حرکتی وسیله مورد نظر و همچنین اطلاعات میدان مغناطیسی زمین قرائت شده و با استفاده از الگوریتم های مختلف و بعضا پیچیده، موقعیت کاربر تعیین میگردد. در این تحقیق یک روش تخمین حلقه باز1 موقعیت خودرو با استفاده از زاویه سمت و میزان جابجایی خودرو، به کار گرفته شده است. به منظور اندازه گیری زاویه سمت از یک سنسور IMU استفاده شده است و میزان جابجایی خودرو از روی اندازه گیری محیط چرخ خودرو بدست آمده است. به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی تستهای مختلفی انجام شده و نتایج آن با نقشه های جغرافیایی موجود مقایسه شده است. نتایج حاکی از دقت قابل قبول الگوریتم ارائه شده در این مقاله است.