کنترل از راه دور و کاربرد خودروهای بدون سرنشین

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,006

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EASTTEHRANMECH01_210

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1389

چکیده مقاله:

استفاده از خودروهای بدون سرنشین در سالهای اخیر رشد فزایندهای یافته است و پیشبینی میشود که درآینده نیز این رشد با شتاب بیشتری ادامه پیدا کند. به طور کلی میتوان گفت استفاده از خودروهای بدون راننده در مکانهایی که حضور فیزیکی انسان غیرممکن و یا با مشکل همراه باشد، به شدت احساس میشود. برای مثال از این خودروها در کاربردهای هستهای به خوبی میتوان بهره برد. پژوهش بر روی این نوع خودروها که عمدتاً در حیطه مباحث کنترل از راه دور ربات و خودرو قرار میگیرد، با صرف بودجههای فراوان در کشورهای صنعتی در حال انجام است. البته متأسفانه این موضوع در کشورمان چندان مورد توجه قرار نگرفته است. در این مقاله به بررسی کنترل از راه دور این نوع خودروها و مقایسه انواع سیستمهای کنترل از راه دور قابل استفاده در این خودروها و بیان کاربردهای خودروهای بدون سرنشین میپردازیم و نشان داده میشود که استفاده از خودروهای بدون سرنشین بسیار مفید میباشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سعید بستان منش مقدم

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N.I. Durlach, et al, _ Reality: Scientific and Technological Challenges", ...
  • http ://www. nature. com/news/200 ...
  • C.K. Tobler, "Development of an autonomous Navigation Technology Test ...
  • Vehicle", Master of Science Thesis, University of Florida, 2004. ...
  • D.A. Lawrence "Stability and ...
  • Automation, Vol. 9, No. 5, October 1993. ...
  • http://140.1 13. 149. 1 5 9/announc ements/New s letter/MAR2 003/03 ...
  • http://cegt20 1 :bradley. edu/proj ects/proj200 1 /gp scarj b/p d%20files/S ...
  • نمایش کامل مراجع