شناسایی مدل خطی محرک آونگوارونه آیرودینامیکی

آونگ وارونه یک سیستم دینامیکی با ساختار مکانیکی ساده ولی رفتار پیچیده است که به عنوان محک کارایی الگوریتمهای کنترلی کاربردهای وسیعی دارد. در این مقاله، نوع جدیدی از این سیستمها تحت عنوان آونگ وارونه ایرودینامیکی معرفی شده است. در ادامه مدل خطی تابع تبدیل محرک آونگ وارونه آیرودینامیکی شناسایی شده است. برای این کار با تحلیل عملکرد محرک آونگ مذکور و تعیین ورودی و خروجی آن، یک سیگنال تحریک ویژه، با توجه به دینامیک موتورdc و پروانه و محدودیت های سخت افزاری تعریف می شود.اعمال سیگنال مذکور به عنوان ورودی، خروجی سیستم مورد داده برداری قرار گرفته، در نهایت مدل فضای حالت و مدل خطی تابع تبدیل مرتبه دو به روش های حداقل مربعات(Least square و حداکثر احتمالMaximum Likelihood شناسایی شده و نتایج حاصل با سیستم واقعی مورد مقایسه قرار گرفته است