استفاده از کنترل کننده های فازی و PI در کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی

در این مقاله یک کنترلکننده منطق فازی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی ارائه می-گردد. این کنترلکننده توانایی کنترل همزمان گشتاور و شار را دارد. ویژگی مهم کنترل کننده پیشنهاد شده استفاده از یککنترل کنندهی فازی برای کنترل شار و گشتاور در تمامی سرعت ها می باشد. جهت بررسی کارآمد بودن کنترل کننده یپیشنهادی، موتور مغناطیس دائم داخلی تحت شرایط مختلفی مانند: تغییر پل های سرعت مرجع، تغییر پل های گشتاور بار، قطعناگهانی یک فاز موتور و تغییر پارامترهای موتور بررسی و بر روی یک درایو مغناطیس دائم داخلی با در محیطMatlab/Simulink شبیه سازی و با یک کنترل کنندهی تناسبی- انتگرالی مقایسه شده است. نتایج شبیبه سازی ها نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهاد شده دارای پاسخ دینامیکی مناسب، مقاومت در برابر تغییرات، توانایی در حذف اثراغتشاشات بار، بدون فراجهش و فروجهش، با کمترین زمان نشست و خطای حالت ماندگار پایین می باشد.