بررسی رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحریک شده توسط جاده واقعی

در این پژوهش رفتار یک خودرو به صورت یک مدل ریاضی خطی هفت درجه آزادی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در این مقاله ابتدا معادلات حاکم بر مدل هفت درجه آزادی (کامل) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی جاده واقعی اتفاقی بر اساس استاندارد ایزو نوع D, B (نمودار جاده نوع D,B آورده شده است) در شکلهای جداگانه ای نمایش داده شده اند.

کلیدواژه ها:

معادلات لاگرانژ ، مدل هفت درجه آزادی خودرو ، رفتار دینامیکی

نویسندگان

علی ریزه وندی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی

شهرام آزادی

دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1238120

شناسه ملی سند علمی:

UTCONF05_097

تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

ریزه وندی، علی و آزادی، شهرام،1400،بررسی رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحریک شده توسط جاده واقعی،پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران،تهران،https://civilica.com/doc/1238120

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1400، ریزه وندی، علی؛ شهرام آزادی)
برای بار دوم به بعد: (1400، ریزه وندی؛ آزادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات مرتبط جدید