تحلیل خوش فرمانی مدل چهار درجه آزادی یک خودرو تحت تاثیر مانور هارمونیک
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 326
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF05_100
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
چکیده مقاله:
در این پژوهش خوش فرمانی یک خودرو بهصورت یک مدل ریاضی خطی چهار درجه آزادی تحت تاثیر مانور هامونیک مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا معادلات حاکم بر مدل چهار درجه آزادی (نصف) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی سینوسی با دامنه ۲۰۰ میلی متر، فرکانس ۶,۲۸ رادیان بر ثانیه نمایش داده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی ریزه وندی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
رضا کاظمی
استاد گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی