روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند

سال انتشار: 1379
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,163

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP01_053

تاریخ نمایه سازی: 27 مهر 1390

چکیده مقاله:

دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد نظر را شناسایی و با تعیین موقعیت آن ربات را به سمت جسم هدایت نماید.

نویسندگان

محسن سریانی

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل

شهاب روانبد

دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • رضا صفابخش و سیدمجتبی _، حسینی: «شناسائی 3 بعدی اشیاء ...
  • ]- Gonzalez, R. C. arnd Wintz. P.: 'Digital image processing, ...
  • Jain, A. K.: 'Fundumentas of Digital Inage prccessing, Prentice-Hall, 1990. ...
  • Ilaralick, R. M., and Shapiro, L. G.: 'Survey: Image segmentation ...
  • C، nmputer Vision, Graphics and Imagec Prurccssing, Vol. 29, 1985, ...
  • نمایش کامل مراجع