تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار

سال انتشار: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 914

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE04_017

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1390

چکیده مقاله:

علیرغم فعالیت های تحقیقاتی فراوانی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی صنعتی و نظامی در رابطه با رباتهای خودمختار و همکاری گروههای رباتی انجام شده فناوری رباتیک هنوز در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی که متضمن فعالیت در محیط های خطرناک و با تغییرات زیاد می باشد به کار نمی رود دلیل این امر آسیب پذیری فراوان آنها نسبت به اشکالات و خرابی های رایج درمکانیزم های مختلف سازنده ربات و نیز تغییرات فراوان در محیط عملیاتی رباتها می باشد بنابراین فراهم آوردن قابلیت تحمل پذیری خرابی و افزایش قابلیت اطمینان گروه رباتهای همکار مساله ای بسیار مهم است

نویسندگان

فواد قادری

گروه برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [قادری، 80] فواد قادری تحمل‌پذیری خرابی در ماموریت بلند کردن ...
  • [Asama et al. 1992] H. Asama K. Ozaki, A. Matsumoto, ...
  • Research, Hidden Valley, PA October 1993, ...
  • [Kasahara, 1998], Kasahara, H., Takadama, K., Nakasuka, S., Shimohara, K., ...
  • Workshop Simulat. Adapt. Behavior, 1992, pp. 460-468. ...
  • [Noreils, 1993] F. R. Noreils, "Toward a robot architecture integrating ...
  • [Parker, 1994b] _ An architecture for fault tolerant, cooperative control ...
  • [Randell, 200] _ "Fault Tolerance _ Decentralized Systems", in IEICE ...
  • Automation, May 1992, pp. _ «ه _ _ _ _ ...
  • نمایش کامل مراجع