تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار
محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 914
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE04_017
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1390
چکیده مقاله:
علیرغم فعالیت های تحقیقاتی فراوانی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی صنعتی و نظامی در رابطه با رباتهای خودمختار و همکاری گروههای رباتی انجام شده فناوری رباتیک هنوز در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی که متضمن فعالیت در محیط های خطرناک و با تغییرات زیاد می باشد به کار نمی رود دلیل این امر آسیب پذیری فراوان آنها نسبت به اشکالات و خرابی های رایج درمکانیزم های مختلف سازنده ربات و نیز تغییرات فراوان در محیط عملیاتی رباتها می باشد بنابراین فراهم آوردن قابلیت تحمل پذیری خرابی و افزایش قابلیت اطمینان گروه رباتهای همکار مساله ای بسیار مهم است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فواد قادری
گروه برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :