بررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازه گیری

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 129

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-11-1_003

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

در امر هدایت اجسام، عمدتا از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویه خط دید استفاده می شود. در این قوانین هدایت، معمولاکمیت هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویه خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می گیرد. مادامی که نویز کمیت هایاندازه گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می توان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل توجه باشد، ممکن است بر پایداری و یا عملکرد حلقه هدایت اثرگذار باشد. بنابراین، در این مقاله با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری، پایداری سیستم هدایت تحلیل می شود. تا قانون هدایت مناسب برای آن انتخاب شود. نتایج بدست آمده، در یک مثال عددی شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش پیشنهادی در پژوهش حاضر را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

زاویه خط دید ، قانون هدایت ، تحلیل پایداری و حلقه هدایت

نویسندگان

ولی اله غفاری

هیات علمی دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران

پاکنوش کریم آقایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز،شیراز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G. M. Siouris, Missile guidance and control systems: Springer ۲۰۰۶ ...
  • P. Zarchan،Tactical and strategic missile guidance، ۵ ed.: American Institute ...
  • C.-D. Yang and H.-Y. Chen، "Nonlinear H∞ Robust Guidance Law ...
  • R. Yanushevsky and W. Boord، "Lyapunov approach to guidance laws ...
  • V. Behnamgol، A. Vali، and A. Mohammadi، "A New Backstepping ...
  • J. Moon، K. Kim، and Y. Kim، "Design of missile ...
  • J.-G. Guo، F.-Q. Zhou، and J. Zhou، "Variable Structure Terminal ...
  • I.-J. Ha and S. Chong، "Design of a CLOS guidance ...
  • C. D’Souza، "An optimal guidance law for planetary landing،" presented ...
  • G. Nazaroff، "An optimal terminal guidance law،" IEEE Transactions on ...
  • D. Chwa and J. Y. Choi، "Adaptive nonlinear guidance law ...
  • C.-S. Shieh، "Tunable H∞ robust guidance law for homing missiles،" ...
  • C.-L. Lin and Y.-Y. Chen، "Design of fuzzy logic guidance ...
  • T. Binazadeh، M. H. Shafiei، and E. Bazregarzadeh، "New Approach ...
  • [۱۵]I. Mohammadzaman and H. Momeni، "Short Time Stability Approach to ...
  • D. Zhou، S. Sun، and K. L. Teo، "Guidance laws ...
  • V. Ghaffari، "Stability Analysis and Guidance Law Design with Finite-Time ...
  • J. Deyst and C. F. Price، "Optimal stochastic guidance laws ...
  • A. Merz، "Stochastic guidance laws in satellite pursuit-evasion،" Computers and ...
  • [۲۰]Y. Watanabe، E. N. Johnson، and A. J. Calise، "Stochastic ...
  • [۲۱]K. Ogata and Y. Yang،Modern control engineering، ۵ ed. New ...
  • [۲۲]R. Khasminskii،Stochastic stability of differential equations، ۲ ed.: Springer ۲۰۱۱ ...
  • [۲۳]S. Rubenthaler، "Numerical simulation of the solution of a stochastic ...
  • [۲۴]H. Deng، M. Krstic، and R. J. Williams، "Stabilization of ...
  • [۲۵]N. F. Palumbo، R. A. Blauwkamp،and J. M. Lloyd، "Basic ...
  • نمایش کامل مراجع